Alutec Robotics WRa300 je kartezičen robot s tremi ali štirimi interpoliranimi osmi ter delovno površino 320 x 320 mm. Je izjemno prilagodljiv in zagotavlja visoko natančnost ter ponovljivost operacij. Mehanski del sestavljajo vijačni pogoni z linearnimi krogličnimi vodili, samonosilna struktura je iz aluminijastih profilov.
WR 300 uporablja kontrolni sistem ALPHA, ki skupaj z uporabniškim vmesnikom zagotavlja zanesljivo in enostavno upravljanje ter številne funkcionalnosti kot samostojna enota, zagotavlja pa tudi komunikacijo robota z eksternimi sistemi preko povezav CANopen, serijski RS232 ali 16 splošnih Vhodov/Izhodov, ki so na voljo pri vseh izpeljankah. Robota se programira preko PC-ja, kontrolira pa preko operaterskega panela ALPHA CP. Robot lahko obdela do 100.000 točk v 255 programih. Uporabniku prijazen grafični vmesnik, možnost uvoza datotek v formatih .dxf, Gerber ali .xls ter možnost uporabe podprogramov omogočajo zelo hitro izvajanje zelo kompleksnih operacij. Zaradi 3D interpolacije, funkcije kontinuiranih poti in samodejnega kalibracijskega sistema ter visoke mehanske natančnosti, omogoča robot tudi zelo natančno in kompleksno doziranje.
Tehnični podatki- Osni pogoni: vijačni pogon, 3 ali 4 osi
- Delovno območje: X = 300 mm, Y = 300 mm, Z = 145 mm
- Programiranje: preko PC-ja, uvoz .dxf, Excel in Gerber datotek
- Interpolacija: linearna in 3D krožna na X, Y in Z oseh
- Kontroler: ALPHA CP RS232 CanOpen® I/O
- Vhodi/Izhodi: 16 I/O
- PTP hitrost: 1-400 mm/sek X, Y, Z
- Maksimalna teža orodja: X in Y os = 10 kg, Z os = 5 kg / 3 kg z zapestjem
- Ponovljivost: ±0,015 mm
- Resolucija: 0,004 mm/os
- Dimenzije: 600 x 635 x 930 mm
- Teža: 49 Kg