Alutec Robotics WRa500 je kartezičen robot s tremi ali štirimi interpoliranimi osmi ter delovno površino 500 x 500 mm. Je izjemno prilagodljiv in zagotavlja visoko natančnost ter ponovljivost operacij. Mehanski del sestavljajo vijačni pogoni z linearnimi krogličnimi vodili, samonosilna struktura je iz aluminijastih profilov.
WR500 uporablja kontrolni sistem ALPHA, ki skupaj z uporabniškim vmesnikom zagotavlja zanesljivo in enostavno upravljanje ter številne funkcionalnosti kot samostojna enota, zagotavlja pa tudi komunikacijo robota z eksternimi sistemi preko povezav CANopen, serijski RS232 ali 16 splošnih Vhodov/Izhodov, ki so na voljo pri vseh izpeljankah. Robota se programira preko PC-ja, kontrolira pa preko operaterskega panela ALPHA CP. Robot lahko obdela do 100.000 točk v 255 programih. Uporabniku prijazen grafični vmesnik, možnost uvoza datotek v formatih .dxf, Gerber ali Excel ter možnost uporabe podprogramov omogočajo zelo hitro izvajanje zelo kompleksnih operacij. Zaradi 3D interpolacije, funkcije kontinuiranih poti in samodejnega kalibracijskega sistema ter visoke mehanske natančnosti, omogoča robot tudi zelo natančno in kompleksno doziranje.
Tehnični podatki- Osni pogoni: vijačni pogon, 3 ali 4 osi
- Delovno območje: X = 500 mm, Y = 500 mm, Z = 145 mm
- Programiranje: preko PC-ja, uvoz .dxf, Excel in Gerber datotek
- Interpolacija: linearna in 3D krožna na X, Y in Z oseh
- Kontroler: ALPHA CP RS232 CanOpen® I/O
- Vhodi/Izhodi: 16 I/O
- PTP hitrost: 1 - 400 mm/sek X, Y, Z
- Maksimalna teža orodja: X in Y = 10 kg, Z = 5 kg/ z zapestjem 3kg
- Ponovljivost: ±0,015 mm
- Dimenzije: 798 x 835 x 930 mm
- Teža: 62 Kg
